看了上边的视频，你大概会和我一样感慨：这个家伙走起来太像动物了。它的名字叫BigDog，长1米，高0.7米，重75公斤，由波士顿动力（Boston Dynamics）制造。试验中，大狗每小时可以走4英里（约6.4公里），爬坡最高到35度，可以穿过碎石，负重340磅（约154公斤）。

大狗由一台汽油发动机提供动力，靠液压驱动系统驱动。它的腿是铰链式的，还有很多协调装置，可以吸收震动的能量。大狗身上有一台电脑和很多传感器，帮助它控制平衡、转向、定位等等。研究人员希望大狗能够到达动物和人类能够到达的所有地方。

The Most Advanced Quadruped Robot on Earth

BigDog is the alpha male of the Boston Dynamics family of robots. It is a quadruped robot that walks, runs, and climbs on rough terrain and carries heavy loads. BigDog is powered by a gasoline engine that drives a hydraulic actuation system. BigDog’s legs are articulated like an animal’s, and have compliant elements that absorb shock and recycle energy from one step to the next.  Read more.

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